同意楼上的，people一般不会被删除。如果真的要删除people的话，可以在程序中增加事务管理，级联删除people和order，如果删除失败就回滚。或者只是使用外键，并增加级联删除的约束。

第一选择放id, 加外键约束. 关于你说的"直接放id的话，如果people被删除的话，怎么办", mysql在外键约束上有三个选项:
1. CASCADE: people表删除, 相应的order表的 记录也被删掉;
2. SET NULL: people表删除, 相应的order表的 记录 的列被置空;
3. RESTRICT(NO ACTION): 如果order表有相应的记录, 则对people表的删除 不被允许.
见: http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/create-table-foreign-keys.html

这大概可以解决你的问题了.

对存people直接复制字段, 除非这里的 people, order表操作 确实成为了性能瓶颈, 并且实测 直接复制字段 确实可以提高性能. 这样增加了冗余数据, 缺点:　1. 需要的存储空间增大; 2. 需要自己维护 order表和 people表的冗余字段.

应该是

people:    
    id 
    peoplename

orders:
    id
    productname
    pid       comment "people id"

如果people被删除，合理的话，相关的orders应该也被删除；保存的话，会产生冗余数据。
楼主，people有可能被删除了吗？用户一般不被删除。

orders表存people的id，建议修改people表时不要直接删除，加一个inuse字段表示是否有效。

建议设计表结构的初学者先学习下三范式