以我的经验来看，CI比较适合，其实根据自己的业务上的需求自己写一个轻量级的，也是不错的选择。

选择 Phalcon 吧

推荐用slim,一个很轻量的微框架，路由很好用，本来就是用来做api之类的微应用

贴主，你直接问你自己熟悉的框架，该如何实现rest api 就好了，这个不熟悉，那个不熟悉。

你的问题问法有问题，不应该这样问。

Phalcon,用c写的php扩展而已,所以很快,而且很简单看下api就好~http://phalcon.5iunix.net/reference/tutorial-rest.html

个人经验，根据项目设计的接口命名规范之类的，自己写一个轻量级的框架最好。
//推荐一个MyPHP开源库，GitHub开源地址：https://github.com/MoonLord-LM/MyPHP
http://www.moonlord.cn

版本迭代问题这个可以这么处理
host/version/controller/action
version 11 =1.1
111=1.1.1

dingo API: A RESTful API package for the Laravel framework
最近好像是支持 Lumen 了，用来做 API 应该很合适。

composer & symfony/http-foundation 足矣

过半年的话，PSR7更好

楼主可以看看YII2的restful，只要模型把规则定义好了，两行代码就能搞定