这个数据库要选用一个原生支持geo的，mongodb是一个不错的选择。
另：Mysql 5.7也加入对geo的原生支持
在这个业务里，对经纬度的写入，查询的代码逻辑是最重要的，距离可以通过经纬度进行计算

而后的一大块业务逻辑其实是前端了

虽然你这个问题放到了PHP里，但其实PHP在中间并没有起到太多作用，或者说，实现难点并不是PHP

原理是geohash，geohash原理对所有的 poi 建立geo索引，然后用已知坐标搜出来需要的poi，再在地图上展示出来。

简单的话mongodb本身就支持geohash，还有地图提供商也提供这种服务。