代码复用，我建议用PHP的特性：
http://php.net/manual/zh/lang...
或者用闭包绑定（不太推荐）:
http://php.net/manual/en/clos...

checkAuth可以通过不同的业务，书写不同的traits，在具体继承curdController的类中使用对应的traits，由于checkAuth()只返回校验结果的真假，所以这个可以向任意的Controller中定制checkAuth()。

针对你的第一个问题，由于你在继承了抽象类curdController的子类构造函数里，手动调用了parent::__construct();，只要子类被实例化，父类的构造函数也是可以用的，看下面例子：
代码：

<?php
abstract class A
{
    public function __construct()
    {
        echo '父类';
    }
}

class B extends A
{
    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        echo '子类';
    }
}

$test = new B();

结果：

针对你第二个问题，个人觉得整个结构框架有些粗，对于常见的一对多和多对多关系仍然需要手动去做，建议将这种关联操作也封装起来。

虽然我个人用的比较多的框架是CodeIgniter，但是我觉得MVC(HMVC)模型基本思路都是一致的，所以下面谈下我个人在CodeIgniter里做的重用封装：

我个人将数据表的原子操作放在了底层Model上面（是基于CI-Base-Model改的，你可以看一下CI-Base-Model里的has_many和belongs_to配置），另外我继承了CI-Base-Model自己写了一个CRUD_Model，这个CRUD_Model中，几乎靠一些配置项和一些重写，就可以快速生成一个标准CRUD数组，下面可以放出部分源码：

<?php
/**
 * @uses array_helper
 */
class CRUD_Model extends CI_Base_Model
{
    public $ci;

    public $crud_total = 0;

    private $crud_offset = 0;
    private $crud_page   = 0;
    private $crud_limit  = 20;

    protected $crud_mask = [];

    public $crud_id         = [];
    public $crud_user_id    = 0;
    public $crud_time       = 0;
    public $crud_time_str   = '';
    public $crud_error_code = 0;
    public $crud_has_error  = FALSE;

    public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->ci = &get_instance();
    }

    /**
     * ---------------------------------------------------------
     * CRUD Block-separated Methods
     * CRUD 子功能方法
     * ---------------------------------------------------------
     */
    public function crud_paginator($offset = NULL, $page = NULL, $limit = 20)
    {
        // 解析分页参数的方法
        ...
    }

    public function crud_set_error($error_code = 0)
    {
        // 设置错误码（用于API或者Controller判定）和错误标记的方法
        $this->crud_has_error  = TRUE;
        $this->crud_error_code = $error_code;
    }

    protected function crud_process_id($id = 0, $data = [])
    {
        // 处理ID并缓存的方法
        ...
    }

    protected function crud_prepare($data = [])
    {
        // 准备数据（时间戳之类后面需要用到但和主体关系不大的数据）的方法
        $this->crud_time     = time();
        $this->crud_time_str = date('Y-m-d H:i:s', $this->crud_time);
    }

    protected function crud_filter_fields($data = [])
    {
        // 添加和修改时，过滤原数据中不需要的字段的方法
        ...
    }

    protected function crud_save_total($data = [])
    {
        // 查询加上过滤条件后的总条数的方法
        $this->select("''");
        $this->crud_total = $this->count_all_results();
    }

    protected function crud_add_list_filter($data = [])
    {
        // 列表筛选条件过滤方法
    }

    protected function crud_add_detail_filter($data = [])
    {
        // 详情筛选条件过滤方法
    }

    protected function crud_add_fields($data = [])
    {
        // 列表和详情字段附加方法（SELECT子句）
    }

    protected function crud_add_limit()
    {
        // 条数限制（分页过滤器）方法
        if($this->crud_limit !== 'all') {
            $this->limit($this->crud_limit, $this->crud_offset);
        }
    }

    protected function crud_add_order($data = [])
    {
        // 排序附加方法
    }

    protected function crud_add_list_with($data = [])
    {
        // 列表with（CI-Base-Model中额外添加数据的绑定钩子）的附加方法
    }

    protected function crud_add_detail_with($data = [])
    {
        // 详情with的附加方法
    }

    protected function crud_build_item($item = [])
    {
        // 对列表和详情字段进行处理的方法（直接取出来默认是字符串，如果是数字型需要手动转）
        return $item;
    }

    protected function crud_build_proto($data = [])
    {
        // 构造列表分页输出结构的方法，这个之后会向这个数组再附加列表list值
        $proto = [];
        $proto['total']  = ...;
        $proto['offset'] = ...;
        $proto['page']   = ...;
        $proto['is_last_page'] = ...;
        $proto['is_full_page'] = ...;

        return $proto;
    }

    protected function crud_detail_precheck($detail = [])
    {
        // 详情预检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_detail_postcheck($detail = [])
    {
        // 详情后期检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_insert_precheck($data = [])
    {
        // 新增预检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_insert_postcheck($data = [])
    {
        // 新增后期检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_update_precheck($data = [])
    {
        // 更新预检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_update_postcheck($data = [])
    {
        // 更新后期检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_delete_precheck($data = [])
    {
        // 删除预检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_delete_postcheck($data = [])
    {
        // 删除后期检查方法
        return TRUE;
    }

    protected function crud_insert_rebuild($data = [])
    {
        // 新增数据时重新构造传入数据的方法（使其符合数据库结构）
        return [];
    }

    protected function crud_update_rebuild($data = [])
    {
        // 更新数据时重新构造传入数据的方法
        return [];
    }

    /**
     * ---------------------------------------------------------
     * CRUD Main Methods
     * CRUD 主要函数
     * ---------------------------------------------------------
     */
    protected function crud_list($offset = NULL, $page = NULL, $limit = 20, $data = [])
    {
        // 查询列表
        ...
    }

    protected function crud_detail($id = 0, $data = [])
    {
        // 查询详情
        ...
    }

    protected function crud_insert($data = [])
    {
        // 添加
        ...
    }

    protected function update_feed($id = 0, $data = [])
    {
        // 修改
        ...
    }

    protected function crud_delete($id = 0)
    {
        // 删除
        ...
    }
}

我这个模型的思路希望可以对你细化CRUD逻辑有所帮助。

1. 继承model，基本帮你实现增删改查。

2. 权限检查属于AOP，在TP中使用HOOK提取出来。