我自己基于HttpServlet实现了一个简单的MVC框架，大体的思路是在Servlet的init时将扫描到的
带有注解的控制器和方法放到一个容器中，在请求过来时解析，通过反射调用具体的控制器类的方法。
（请您不要笑话，可能我实现的比较简陋，我还是一名在校生）
在我实现了之后，想按照往常一样将Service和DAO通过Spring注入，我尝试在web.xml文件中加入
ContextLoaderListener和context-param

<listener>
    <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>

<context-param>
    <param-name>contextConfigLocation</param-name>
    <param-value>/WEB-INF/classes/applicationContext.xml</param-value>
</context-param>
    
<servlet>
    <servlet-name>simvc</servlet-name>
    <servlet-class>com.nekolr.simvc.servlet.SimDispatcherServlet</servlet-class>
    <!-- 这里是扫描的包 -->
    <init-param>
        <param-name>base-package</param-name>
        <param-value>com.nekolr.ztree.controller</param-value>
    </init-param>
</servlet>

<servlet-mapping>
    <servlet-name>simvc</servlet-name>
    <url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>

没有报错，但是在debug时看到，所有的注入都失败了（null），我在想是不是我自己实现的MVC框架需要在init时做一些事情，但是又不知道该做什么，等了好久了，哪怕指引一个方向也好，谢谢各位！

经提示，使用了手工注入的方式：

<bean id="ztreeDao" class="com.nekolr.ztree.dao.ZtreeDaoImpl"></bean>

<bean id="ztreeService" class="com.nekolr.ztree.service.ZtreeServiceImpl">
    <property name="ztreeDao" ref="ztreeDao"></property>
</bean>

<bean id="ztreeController" class="com.nekolr.ztree.controller.ZtreeController">
    <property name="ztreeService" ref="ztreeService"></property>
</bean>

但是还是失败了（null）

继续尝试，在框架的入口Servlet的init方法里手工获取bean：

ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
Object ztreeService = context.getBean("ztreeService");
System.out.println(ztreeService);

打印成功，为什么在这里就可以获取到，而注入反而不行呢？

感谢 @alexnevsky 大大的回答，让我有了一个折中的方法：

实现ApplicationContextAware接口，创建一个工具类，用来获取bean

public class AppUtil implements ApplicationContextAware {

    private static ApplicationContext context;

    @Override
    public void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext) throws BeansException {
        context = applicationContext;
    }

    public static Object getBean(String id){
        return context.getBean(id);
    }
}

业务代码：

@Controller
@RequestMapping(value = "/ztree")
public class ZtreeController {
    private ZtreeService ztreeService = (ZtreeService) AppUtil.getBean("ztreeService");

    @RequestMapping(value = "/index.do", method = RequestMethod.GET)
    public String index(){
        return "index";
    }

    @RequestMapping(value = "/getData.do", method = RequestMethod.GET)
    @ResponseBody
    public List<ZtreeNode> getData(){
        List<ZtreeNode> list = ztreeService.getAll();
        for(Iterator<ZtreeNode> iterator = list.iterator();iterator.hasNext();){
            ZtreeNode node = iterator.next();
            if(node.getParentid().equals(0L)){
                node.setParent(true);
            }else{
                node.setParent(false);
            }
        }
        return list;
    }
}

但是感觉好别扭啊。。

经过 @bugzy 大大的提醒，我明白了注入失败的原因：

我的Controller实例并不是放在Spring容器当中的（Spring应该是在创建Controller实例时将Service注入了，连同DAO，同时要考虑注入顺序）。在MVC框架中，我通过反射来创建Controller的实例，这和通过Spring获取有本质区别。但是框架本身的实现如此，我认为一种方式就是我上面使用的，在Controller里手动获取Service，另一种方式就是想办法在反射创建Controller时，将需要注入的对象注入，但是目测不好处理。