一般做法是使用自动重启服务，以下是一些相关工具：

Node.js专属
Forever https://github.com/nodejitsu/forever

Linux/Unix工具
Supervisord: http://supervisord.org/
Upstart: http://upstart.ubuntu.com/
Monit: http://mmonit.com/monit/
Daemontools: http://cr.yp.to/daemontools.html
Launchtool: http://people.debian.org/~enrico/launchtool.html

但是，个人不建议throw异常出去，因为每次nodejs服务器重启都可能导致一些未知的情况——文件没写完、数据库没写完、数据丢失等等。

我们的做法是，如果有需要继续回调的，将err直接传入下一个回调推迟处理，直至最终业务层，例如：

Figure.random = function(fn) {
    this.find({}, function(err, figures) {
        if (err) return fn(err);  // 这一行处理错误，fn是client的回调函数
        ...
        return fn(null, figure[0]);
    });
};

而最终业务层（一般是返回HTTP Response的地方）可能是这样的：

exports.random = function(req, res) {
    Figure.random(function(err, figure) {
        if (err) return res.send(500, err);  // 按照发生异常的情况通知客户端，例如没找到资源就是404，冲突就是409，莫名其妙的问题就是500
        ...
        return res.send(200);
    });
};

1. 对于可能出问题的代码块多使用try{}catch(){}对异常进行主动的处理，别throw出去就不管了
2. 开发和维护过程中应该坚持优化程序逻辑，减少error的出现，比如JSON.parse了一个空的字符串，产生了一个error，正确的做法是应该先对字符串进行基本的合法性判断
3. 使用process.on('uncaughtException', function (err) {logger.error(err);});记录下你未在1中处理的error，尝试在2中的方法解决
4. 对于依然无法捕获和处理的异常，建议结合node的domain模块来处理，推荐博文：Node.js 异步异常的处理与domain模块解析

对于保持node服务的稳定性，在保证代码本身的可靠性基础上，可以使用一些第三方的服务监控软件来实现自动化，比如：nodemon、forever、monit等等，有兴趣了解的话自行Google吧。

补充：一个管理nodejs进程的模块 pm2